Размер компенсации зафиксируйте в соглашении с сотрудником, напоминает Минфин. Аналогичное разъяснение ведомство уже выпускало. Обратите внимание: по мнению министерства, автомобиль должен быть у работника на праве собственности. Хотя есть письмо, где Минфин разрешил не начислять НДФЛ и при поездках на арендованном авто. О взносах в этом письме речь не шла.